黄崖村位于莱城东24公里处，西距镇驻地12公里。东界淄博市博山区，南临王鲁山水库，地处山丘，耕地667亩，265户，787口人。
　　据《魏氏谱》记载：清光绪年间熊姓由蒙阴县迁此建村，因址在黄土崖下，故名为黄崖。建国前黄崖村归属西石马区；1952年隶属莱芜县第十区；1953年属莱芜县古山乡；1958年人民公社成立，隶属常庄公社；1984年3月常庄办事处成立，黄崖村隶属常庄乡；1985年办事处撤销，隶属常庄乡；2001年苗山、常庄、见马合乡并镇，黄崖村隶属苗山镇至今。
　　一方水土养一方人。黄崖村除熊姓外，申姓为多，由清道光年间从口镇迁入，其他依次为张、杨、尚、翟、孙、李、刘等姓氏。据传，亓、于、韩姓也曾住过，地名亓家岭、于家沟、韩家林。祖祖辈辈的黄崖人在这方圆10多公里的土地上，靠着勤劳的双手改造、点缀着这块黄金宝地。据民国二十四年《续修莱芜县志》记载：“崮山乡‘黄崖村”。那时村民的生产方式是日出而作，日落而息。随着新中国的成立，黄崖人也开创了历史新纪元。1954年杨其福、熊贤德、熊方木等人带头组建了初级社，后与古山、黄崖、高塘、兰子等村组成高级社。人民公社化后，1959年2月成立黄崖大队，下辖四个生产队。1982年大队改为村。
　　在20世纪60年代末至70年代初的“农业学大寨”热潮中，黄崖人在支部一班人的带领下，改河造田，兴修水库，筑路垒堰，植树造林，实现了山、水、田、林、路综合治理。先后修建了李家峪、西沟两座水库，北洼、下场两座扬水站，新增耕地200亩。如今的村东、村南、转山子等农田，均是当年辛勤劳动的结晶。当年营造的封山果园，鹰拐顶山林，南圈、东峪山林现已承包给村民。每年承包者和集体均有可观的收入。
　　世纪之交，黄崖人没有就此止步。新一届村委会始终不忘“要想富，先修路”。1998年至2000年在东西两庄之间修建混凝土桥，结束了祖祖辈辈推车蹚河，挑担过小桥的历史。2000年整治北岭、西山后猪脸地200余亩，修建通往王鲁山生产路一条。2002年春又利用大型机械修通了往东台的宽敞生产路，圆了村民天堑变通途之梦。
　　黄崖村在解放前因生活贫穷，办不起学校。1954年正式设立小学，王济平任校长。1975年建五二制学校，1979年冬初中班合并到古山联中。2000年村小学合并到古山联小。自1977年恢复高考至2002年，村里共考取15名大中专学生。
　　黄崖村注重现代化建设和改善村民的生活。1970年村中通电，如今电视已普及，80%的户安上有线电视，新结婚家庭都有高级组合家具，电话达80余部，摩托车100多辆，3户有了私人轿车。
　　黄崖村虽然庄小，人少，但为社会贡献的热情不小。在抗日战争时期有10人参加八路军，有7人为祖国为人民献出了宝贵生命。雪野水库、乔店水库、红旗水库、辛大铁路，也有黄崖人洒下的汗水。现在苗山镇常庄片两个著名的纳税大户均是黄崖人。文宝工艺品公司经理熊九文，飞翔公司经理申其孝都为莱城区招商引资做出了突出贡献。文宝工艺品公司在2001年就纳税几十万元，因贡献突出，市政府奖励夏力轿车一辆。如今公司职工达300余人，产品远销国内外。飞翔公司的起钉器也供不应求，两公司红红火火，带动了本地区经济的发展。
　　*数据来源于莱芜市人民政府网站
　　黄崖村附近有莱东抗日纪念馆、房干生态旅游区、莱芜战役纪念馆、莱芜龙山、卧云铺景区等旅游景点，有莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜黑兔、莱芜吉山黑鸡、莱芜生姜等特产。