永攸村位于梁村镇东南边，辖9个村民小组，目前总户数1049户，总人口5271人，其中0党员50人，村干部7人。水田1750亩，盛产水稻、蔬菜、果蔗。

　　永攸村与湘田村、花石村、洊水村、梁村社区、栏马村、民田村、石矮村、镇兴村、光明村、永红村、大连村、沙宁村、镇武村、梁村村相邻。

　　2019年9月24日，永攸村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

　　永攸村附近有塔山文化公园、怀集燕都国家湿地公园、怀城文阁、燕岩风景区、怀集三岳自然保护区等旅游景点，有谭脉西瓜、新岗红茶、桥头石山羊、怀集茶杆竹、岗坪切粉等特产。