泰石村石位于东涌镇的北部，北靠沙湾水道，东接骝岗水道，西邻西樵水道。南沙大道、市南路、市灵路、市鱼路横贯整个-，水陆交通极为便利。-于1974年由鱼窝头公社大乌大队划出，辖太婆份、石基两个自然村，取两自然村各一字故名。清代由何、冯二姓开村。村民姓氏主要有冯、郭、何、梁、黄、陈、吴、卢等。1965～1967年曾办过一间农业中学。

　　泰石村总面积3.1平方公里，耕地面积1043亩，共有872户村民，总人口34214人，下设13个村民小组。村集体经济年收入为948万元，以出租厂房、商铺、发包土地、鱼塘租金等收入为主。在太石工业区里，共有140多家企业，主要生产钢铁、电子、五金、珠宝、制衣等。

　　泰石村与大简村、小乌村、马克村、细沥村、长莫村、万洲村、东深村、鱼窝头村、天益村、西樵村、沙公堡村、大同村、三沙村、庆盛村相邻。

　　2019年9月24日，泰石村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

　　泰石村附近有蝴蝶楼、百万葵园主题公园、南沙天后宫、南沙湿地公园、南沙十九涌渔人码头等旅游景点，有新垦莲藕、庙南粉葛、小虎麻虾、番石榴叶茶、石门蚝等特产。