泾川县辖乡。1949年为飞云乡，1958年并入高平公社，1961年析置飞云公社，1983年复置乡。位于县境东部，距县城30公里。面积81.5平方公里，人口1.7万。312国道横贯境内东西，飞(云)长(庆桥)公路沟通境内南北。辖南庄头、飞云、老庄、坡头、南峪、元朝、东高寺、西高寺、阎崖头、岸门、毛家11个村委会。乡镇企业从事建材、服装加工等行业。农业主产小麦、玉米、高粱。.

　　2021年8月，飞云镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。